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下田港を臨む岬にある自然公園で、老松、桜、椿、アジサイなどの中に散策路があり、特に６月のあじさい祭りの期間は多くの観光客で賑わいます。下田が北条氏の支配下であった頃、水軍根拠地として「鵜嶋城」があったことから城山公園とも呼ばれています。