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歴代藩主が百年の歳月をかけて創りあげた花々に彩られる大名庭園。
寛永年間(1620年頃)讃岐藩主生駒高俊公が、紫雲山を背景に南湖一帯を造園し、更に寛永の末に入封した藩主松平頼重公(水戸光圀の兄)に引き継がれる。その後5代頼恭公に至る100年余の間歴代藩主が修築、拡大を重ね延亨２年に完成。以来明治維新に至るまで、松平11代228年間に亘って下屋敷として使用してきた。