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1967年に開館し、敷地面積は10,834.36m2。旧呉鎮守府司令長官官舎（本館）を中心に郷土館や歴史民俗資料館など複数の建物があり、呉の郷土資料や大日本帝国海軍資料、金唐革紙関連資料を展示しています。
旧司令長官官舎は明治期の海軍高級将校庁舎であり、現存する貴重な建物のため国の重要文化財に指定されています。ヘリテージング100選にも選ばれています。
休憩所の裏が呉市立美術館への道であり、正岡子規の句碑もあります。
テレビドラマ「坂の上の雲」のロケ地の一つとして有名です。